Reducer ialah penghantaran mekanikal yang digunakan secara meluas dalam pembinaan kapal, penyenggaraan air, kuasa, jentera kejuruteraan, petrokimia dan industri lain. Terdapat banyak jenis pengurang. Anda perlu memahami kelebihan dan kekurangannya sebelum memilih yang betul yang sesuai dengan aplikasi anda. Kemudian mari jelaskan kelebihan dan kekurangan pelbagai pengurang:
Pengurangan gear cacing mempunyai cacing input dan gear keluaran. Ia dicirikan oleh tork penghantaran yang tinggi, nisbah pengurangan yang tinggi, dan julat yang luas, iaitu nisbah pengurangan 5 hingga 100 untuk pemacu satu peringkat. Tetapi mekanisme penghantarannya bukan input dan output sepaksi, yang mengehadkan penggunaannya. Dan kecekapan penghantarannya agak rendah - tidak lebih daripada 60%. Memandangkan ia adalah penghantaran geseran gelongsor relatif, ketegaran kilasan pengurang gear cacing sedikit lebih rendah, dan komponen transmisinya mudah dipakai dengan hayat perkhidmatan yang singkat. Selain itu, pengurang mudah menjana haba, jadi kelajuan input yang dibenarkan tidak tinggi (2,000 rpm). Ini mengehadkan penggunaannya.
Gunakan motor servo untuk meningkatkan tork: Dengan pembangunan teknologi motor servo daripada ketumpatan tork tinggi kepada ketumpatan kuasa tinggi, kelajuan boleh ditingkatkan kepada 3000 rpm. Apabila kelajuan meningkat, ketumpatan kuasa motor servo bertambah baik. Ini menunjukkan bahawa sama ada motor servo hendaklah dilengkapi dengan pengurangan atau tidak bergantung kepada keperluan aplikasi dan kos. Sebagai contoh, ia berguna untuk aplikasi yang memerlukan pengalihan beban atau kedudukan yang tepat. Secara amnya, ia boleh digunakan dalam penerbangan, satelit, industri perubatan, teknologi ketenteraan, peralatan wafer, robot dan peralatan automatik lain. Dalam semua senario ini, tork yang diperlukan untuk menggerakkan beban sentiasa jauh melebihi kapasiti tork motor servo itu sendiri. Dan isu ini boleh dikendalikan dengan berkesan dengan meningkatkan tork keluaran motor servo melalui pengurang.
Ia dapat meningkatkan tork output dengan terus meningkatkan tork output motor servo. Tetapi ia memerlukan bukan sahaja bahan magnet yang mahal tetapi juga struktur motor yang lebih teguh. Peningkatan tork adalah berkadar dengan peningkatan arus kawalan. Kemudian arus yang semakin meningkat akan memerlukan pemacu yang agak besar, komponen elektronik yang lebih berkuasa, dan peralatan elektromekanikal, yang akan meningkatkan kos sistem kawalan.
Satu lagi cara untuk meningkatkan tork keluaran adalah dengan meningkatkan kuasa motor servo. Dengan menggandakan kelajuan motor servo, ketumpatan kuasa sistem servo boleh digandakan juga, tanpa menukar komponen pemacu atau sistem kawalan dan tanpa kos tambahan. Di sini, ia memerlukan pengurang untuk mencapai "penurunan pecutan dan peningkatan tork". Oleh itu, pengurang adalah satu kemestian untuk motor servo berkuasa tinggi.
Pengurangan gear harmonik terdiri daripada gelang gear dalaman yang tegar, gelang gear luaran yang fleksibel dan penjana harmonik. Ia menggunakan penjana harmonik sebagai komponen input, gelang gear dalaman tegar sebagai komponen tetap, dan gelang gear luaran yang fleksibel sebagai komponen keluaran. Antaranya, gelang gear luaran yang fleksibel diperbuat daripada bahan khas dengan dinding dalam dan luar yang nipis. Ini adalah teknologi teras jenis pengurang ini. Pada masa ini, tiada pengeluar di Taiwan, China, yang boleh menghasilkan pengurang gear harmonik. Siri pengurang planet dengan perbezaan nombor gigi yang kecil mempunyai ciri keluaran mekanikal antara gear harmonik dan pengurang kelajuan gear pin sikloid. Ia boleh mencapai tindak balas sifar dan merupakan produk pasaran yang paling setanding dengan pengurang gear harmonik.
Pengurang harmonik mempunyai ketepatan penghantaran yang tinggi dan tindak balas penghantaran yang rendah. Ia dilengkapi dengan nisbah pengurangan yang tinggi dan luas 50 hingga 500 untuk pemacu satu peringkat. Di samping itu, kecekapan penghantarannya lebih tinggi daripada pengurang gear cacing. Apabila nisbah pengurangan berubah, kecekapan pemacu satu peringkat boleh berbeza antara 65 dan 80%. Tetapi disebabkan transmisinya yang fleksibel, ketegaran kilasannya adalah rendah. Hayat perkhidmatan gelang gear luaran yang fleksibel adalah pendek, dan pengurang mudah menjana haba. Akibatnya, kelajuan input yang dibenarkan tidak tinggi - hanya 2,000 rpm. Ini adalah kelemahannya.
Masa siaran: Mei-06-2023